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Soft Tissue Robotics International Research Training Group (IRTG)

Soft Tissue Robotics - Simulation-Driven Concepts and Design for Control and Automation for Robotic Devices Interacting with Soft Tissues
ProjekttypInternational Research Training Group (IRTG)
Gefördert durch Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG)
Beginn März 2017
EndeAugust 2021
Leiter Prof. Dr. rer. nat. habil. Miriam Mehl
Mitarbeiter Maier, Benjamin
Ansprechpartner
Kurzbeschreibung

Beschreibung

Die Interaktion von (steifen) Robotern mit weichen Materialien stellt uns vor zahlreiche herausfordernde Probleme, die weitestgehend ungelöst sind. Bisher existieren noch kaum Ansätze für die Verbesserung von Robotern, die leicht deformierbare Materialien bearbeiten oder mit Weichgewebe interagieren. Um eine auf lange Sicht erfolgreiche Basis zu schaffen, die einen signifikanen Beitrag zur Lösung dieser Probleme leisten kann, soll eine interdisziplinäre Umgebung für die Grundlagenforschung und für die Ausbildung von Doktoranden in diesem Gebiet etabliert werden. Aufbauend auf der langjährigen Kooperation zwischen der Universität Stuttgart und der University of Auckland und unter Ausnutzung von Synergieeffekten in den Forschungsschwerpunkten der Universitäten in den Bereichen Simulationstechnik, Cyber-Physical Engineering, Robotertechnik und Biomedizintechnik, beabsichtigen wir mit diesem internationalen Graduiertenkolieg (IGK) ein internationales und interdisziplinares Umfeld zu schaffen, welches sich dieser Herausforderung stellen kann.

Der IGK soll sich auf Forschung in den Schwerpunkten

  1. Simulationstechnologien (Focus Area A),
  2. Automatisierung und Steuerung (Focus Area B) und
  3. Umsetzung und Verknüpfung von technischen und biologischen Konzepten (Focus Area C)

konzentrieren, um das grundlegende Verständnis und Wissen zu verbessern.

Im Wesentlichen geht es darum, Simulationstechniken und Sensoren weiterzuentwickein, um eine zielgerichtete Entwicklung neuer Regelungs- und Steuerungstechniken von Robotern, die mit weichen Materialien interagieren, zu ermöglichen. Durch die Ausbildung einer neuen Generation von Absolventen, die in einem internationalen und interdisziplinaren Umfeld in Bereichen der Simulationstechnik, der Computermodellierung, der Sensorik, der Robotik und der Regelungstechnik promoviert haben, werden wir die Wissensbasis für die Konstruktion solcher Roboter verbessern. Die im Rahmen dieses IGK gewonnenen Erkenntnisse und Erfahrungen sind für die Zukunft von unschätzbarem Wert, da sie die Vernetzung und den Informationsaustausch zwischen der virtuellen und der physischen Welt vorantreiben. Dieser Austausch wird in der Zukunft immer wichtiger werden, da er die Grundlage für das digitale Ingenieurwesen darstellt. Beispielhaft können hier automatisierte Infrastrukturentwicklungen (z. B. Cyber-Physical Systems), Mensch-Maschine-Schnittstellen und Aspekte der (menschlichen) Sicherheit und (medizinischen) Ergonomie in der (Fleisch-, Agrar- und Automobil-) Industrie genannt werden. Absolventen dieses IGKs werden dank ihres strukturierten Ausbildungsprogramms signifikante Beitrage zur Weiterentwicklung dieser strategischen Ziele in Deutschland und Neuseeland leisten und damit höchst wertvoll sein.

Weitere Informationen finden sich auf der Projektseite.

Die Projekt-Struktur ist wie folgt: