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Studienprojekt - StuPro Mailbot (SS14)

Studienprojekt: Mailbot (SS14-WS14/15)
Dozent Dr.-Ing. Ingo Lütkebohle
Umfang2 * 8 SWS
Sprache
Studiengänge Softwaretechnik
Zielgruppe Bachelor
Termine
Kurzbeschreibung

Allgemeine Informationen:

Dozenten:

Prüfer:

  • Prof. Dr. rer.nat. Marc Toussaint

Kunde:

  • Dipl.-Phys. Robert Lieck

Betreuer:

  • Dr.-Ing. Ingo Lütkebohle

Seminar:

  • Dr.-Ing. Ingo Lütkebohle

Umfang:

  • 2 * 8 SWS

Zeitraum:

  • April 2014 bis März 2015

Vorlesungen:

  • Machine Learning

Seminar:

 

 

Thema:

Mailbot: Entwicklung eines Lieferroboters für offene, dynamische Umgebungen

 

 

Aufgabenstellung und Ziele

Ziel ist die Entwicklung einer Steuersoftware zur Zustellung von Briefen und
Paketen innerhalb des Informatikgebäudes der Universität Stuttgart.
Zur Verfügung steht ein mobiler PR2 Roboter mit 2 Armen und alle
Software aus dem "ROS"-Ökosystem.