uni suche sitemap kontakt Universität Stuttgart Fakultät | Institut | Abteilung | Forschung | Publikationen | Lehre | Aktuelles | Links Bildverstehen: Forschung Projekt 1. RFC Stuttgart - Roboterfussball   Cooperative Soccer Playing Robots Stuttgart Projekttyp DFG Schwerpunkt (bis 2007), ab 2007 internes Projekt Gefördert durch DFG (bis 2007), ab 2007 internes Projekt Beginn 01.01.1997 Ende offen Leiter Prof. Dr. rer. nat. habil. Paul Levi Dr. rer. nat. Oliver Zweigle Mitarbeiter Dr. rer. nat. Oliver Zweigle Dipl.-Inf. Daniel Di Marco Dipl.-Inf. Bernd Eckstein Dipl.-Inf. Kai Häussermann Dipl.-Ing. Andreas Koch Dipl.-Inf. Björn Schießle Ansprechpartner Dr. rer. nat. Oliver Zweigle Kurzbeschreibung Die Abteilung Bildverstehen des Instituts für Parallele und Verteilte Systeme (IPVS) der Universität Stuttgart befasst sich seit über 10 Jahren mit kooperativer Robotik. Im Jahr 1998 wurde das CoPS-Team (Cooperative Soccer Playing Robots Stuttgart) gegründet, das 2009 in 1. RFC (Roboter Fußball Club) Stuttgart unbenannt wurde. Dieses Team hat es sich zur Aufgabe gemacht, sich an den jährlich stattfindenden Weltmeisterschaften für Fußball spielende Roboter zu beteiligen. Zielsetzung der "`Robot World Cup Initiative"' (RoboCup) ist es, durch ein klar definiertes Szenario von ausreichender aber nicht zu hoher Komplexität, den Vergleich verschiedener Lösungsansätze, Konzepte und Algorithmen zu ermöglichen, um so die Forschung auf dem Gebiet der verteilten künstlichen Intelligenz sowie der autonomen mobilen Systeme voranzutreiben. Die Wettbewerbe werden inzwischen in mehreren Ligen, sowohl simulativ als auch experimentell mit realen Robotern verschiedener Klassen ausgetragen. Der 1. RFC Stuttgart konnte in den letzten Jahren große Erfolge feiern und damit die exzellente Forschungsarbeit auch durch entsprechende Platzierungen in den Roboterwettbewerben unterstreichen. Platzierungen: 2. Platz RoboCup German Open, Magdeburg, Germany, 2011 3. Platz RoboCup German Open, Magdeburg, Germany, 2010 1. Platz RoboCup World Championship, Graz, Austria 2009 1. Platz Scientific Challenge RoboCup World Championship, Graz, Austria 2009 2. Platz Technical Challenge RoboCup World Championship, Graz, Austria 2009 1. Platz RoboCup German Open, Hannover, Germany, 2009 2. Platz RoboCup German Open, Hannover, Germany, 2008 3. Platz RoboCup World Championship, Atlanta, USA 2007 2. Platz RoboCup German Open, Hannover, Germany, 2007 2. Platz RoboCup World Championship, Bremen, Deutschland 2006 3. Platz RoboCup Dutch Open, Eindhoven, Netherlands, 2006 2. Platz RoboCup German Open, Paderborn, Germany, 2005 3. Platz RoboCup World Championship, Lissboa, Protugal 2004 Webseite des 1. RFC Stuttgart

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