Die Abteilung Bildverstehen des Instituts für Parallele und Verteilte
Systeme (IPVS) der Universität Stuttgart befasst sich seit mehreren
Jahren mit kooperativer Robotik. Im Jahr 1998 wurde das
CoPS-Team (Cooperative Soccer Playing Robots
Stuttgart) gegründet. Dieses Team hat es sich zur Aufgabe gemacht,
sich an den jährlich stattfindenden Weltmeisterschaften für Fußball
spielende Roboter zu beteiligen. Zielsetzung der "`Robot World Cup
Initiative"' (RoboCup) ist es,
durch ein klar definiertes Szenario von ausreichender aber nicht zu
hoher Komplexität, den Vergleich verschiedener Lösungsansätze,
Konzepte und Algorithmen zu ermöglichen um so die Forschung auf dem
Gebiet der verteilten künstlichen Intelligenz sowie der autonomen
mobilen Systeme voranzutreiben. Die Wettbewerbe werden inzwischen in
mehreren Ligen, sowohl simulativ als auch experimentell mit realen
Robotern verschiedener Klassen ausgetragen.
Uwe-Philipp Käppeler
)
| © Universität Stuttgart |
Impressum